管道CCTV（Closed Circuit Television）檢測是采用先進的CCTV管道內窺電視檢測系統，在一些發達的國家和地區，已規模應用于對排水管道進行系統檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害（如滑坡）監測、防治。在管道內自動爬行，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，再進行評估，為制定修復方案提供可靠的技術依據。電視檢測設備，可以對不同管徑，可對不同情況的管道進行檢測。是目前進行排水系統檢測的有效方法。
一：對管道進行攝像檢測的必要性
準確把握管道的功能性病害和結構性病害，判讀損壞情況，進行種類和程度的分類和歸納，便于管理按損壞情況分輕重緩急提出預防性修理計劃或緊急搶修方案，把問題解決在搖籃之中。保存管內的影像資料，建立管道的管理檔案。
二:電視檢測系統的適用范圍適用管徑：200mm-3000mm 防水性能：10m深水壓最大爬坡角度：50度單次檢測長度：300m
三：電視檢測系統的特點
圖像清晰，輕便小巧，操作方便，實用性強。攝像頭高度可自由調節，鏡頭360度自由旋轉,正負240度斜視可自行測量管道的長度，明確管道的損壞位置可將必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上。
管道檢測機器人
管道作為一種重要的物料運輸手段，其應用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時的對管道進行檢測、維修及清理就可能產生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此非常有效的方法就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。
管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業維修人員分析管道內部故障問題。
使用管道檢測機器人：
1.安全性高。使用大工管道機器人進入管道查明管道內部情況或
排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。大工管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。
2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。
3.提高效率和品質。大工管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）
4.防護等級高，攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質防水防銹防腐蝕，無需擔心質量問題。
5.高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度，適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，可以提高作業精度，可以節省人工，提高生產效率，而且在有些不適宜人工作業的環境下輕松查明管道內因，維護保養管道。
有了管道檢測機器人的幫助，管道內的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節省人力還能減少施工量，大大增強了工作效率。管道檢測機器人將會成為管網檢測的主要趨勢，管網普查應用管道機器人也是必然的選擇。
